مسیریابی ربات بستر پویا در محیط ناشناخته برمبنای مفاهیم کنترلکنندهی افق پیشبین ومخروط تصادم سرعت
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 259
- By:
- Publication type:
- Article
Works matching IS 10275940 AND DT 2017 AND VI 17 AND IP 11
Results: 33
1
2
بررسی تجربی و شبیه سازی عددی رفتار خستگی نمونه های دارای تداخل تحت نیروی فشاری پیچ و مهره
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 247
- By:
- Publication type:
- Article
3
بهینهیابی مسیرهای فشار در فرآیند کشش عمیق هیدرودینامیکی با فشار شعاعی و با جریان روبه داخل سیال به کمک یک روش ترکیبی
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 311
- By:
- Publication type:
- Article
4
بهینه سازی نسبت سرعت جریان القایی به توان الکتریکی مصرفی در محرک پلاسمایی DBD به کمک شبکهی عصبی مصنوعی و الگوریتم ژنتیک
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 323
- By:
- Publication type:
- Article
5
بررسی تجربی استفاده از آب و اتیلنگلیکول به عنوان خنک کننده در یک سیستم فتوولتاییک حرارتی
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 12
- By:
- Publication type:
- Article
6
ارزیابی استوانه های مجاور جاسازی شده در ماتریس الاستیک با استفاده از روش MIR پالس کوتاه
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 239
- By:
- Publication type:
- Article
7
بررسی اثر حالت جامع تنش بر حد شکلپذیری ورق آلومینیوم ناهمسانگرد با استفاده از مدل توسعه یافته M-K
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 192
- By:
- Publication type:
- Article
8
ارائه یک رابطه جدید جهت معادلسازی بارگذاری طیفی به یک بارگذاری با دامنه ثابت مناسب جهت انجام تست خستگی
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 31
- By:
- Publication type:
- Article
9
بررسی تجربی و عددی اثر جریان آشوبناک بر اختلاط سیالات بسیار لزج
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 151
- By:
- Publication type:
- Article
10
مدلسازی عددی به حرکت درآوردن جریان نانوسیال مغناطیسی در یک سیکل خنککاری بسته با بهکارگیری میدان مغناطیسی و اثر ترمومغناطیسی
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 109
- By:
- Publication type:
- Article
11
عملکرد پمپ حرارتی زمین گرمایی انبساط مستقیم دیاکسیدکربن با استفاده از منبسطکننده و مبدل حرارتی داخلی
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 300
- By:
- Publication type:
- Article
12
آنالیز حساسیت منیپولیشن سه بعدی نانو ذرات کروی با استفاده از روش آماری ای-فست
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 59
- By:
- Publication type:
- Article
13
ارتقای ساختار مدل آسایش حرارتی مبتنی بر پاسخ حسگرهای حرارتی پوست با استفاده از معادله انتقال حرارت غیر فوریه ای
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 70
- By:
- Publication type:
- Article
14
طراحی یک کنترلکننده H∞-PID برای سیستم فرود خودکار یک پهپاد بر اساس سیستم ناوبری خارجی
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 89
- By:
- Publication type:
- Article
15
مطالعه تجربی عملکرد چیلر جذبی خورشیدی با جفتکاری کربن فعال/متانول
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 118
- By:
- Publication type:
- Article
16
شبیهسازی رشد ترک در پره کمپرسور موتور جت T56 با استفاده روش نیمه تحلیلی راجو-نیومن
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 21
- By:
- Publication type:
- Article
17
پیشبینی مسیر گامبرداری ربات دوپا همراه با پایداری و بهینه سازی توان مصرفی در فاز تکتکیه گاهی
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 1
- By:
- Publication type:
- Article
18
طراحی یک روش کنترل مقاوم نوین برای ربات دوپای سه لینکی زیرفعال صفح های
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 47
- By:
- Publication type:
- Article
19
کنترل بهینه هاورینگ مجاورت ماهواره حول مدار بیضوی اغتشاشی با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 172
- By:
- Publication type:
- Article
20
اثر زاویهی محور ترک بر شکل ناحیهی پلاستیک نوک ترک تحت شرایط بارگذاری مختلف برای مواد ارتوتروپیک
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 199
- By:
- Publication type:
- Article
21
طراحی کنترلکننده تطبیقی بدون مدل برای سیستم غیرخطی کانال پیچ یک وسیله پرنده
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 161
- By:
- Publication type:
- Article
22
شبیه سازی توزیع فشار اکسیژن و غلظت نانوذره اِف مایزو در بافت با استفاده از شبکه
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 125
- By:
- Publication type:
- Article
23
ردیابی مسیر زمانی برای ربات ترکتور- تریلر به روش کنترل پیشبین
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 210
- By:
- Publication type:
- Article
24
تحلیل استاتیکی و ارتعاش آزاد ایزوژئومتریک ورقهای چندلایه کامپوزیتی پوشیده شده از پیزوالکتریک با استفاده از نظریه رایزنر- میندلین
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 181
- By:
- Publication type:
- Article
25
بهروزرسانی غیر خطی اتصال فلز-کامپوزیت پیچی تک لبه با استفاده از تقریب مرتبه بالای دامنه پاسخ
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 39
- By:
- Publication type:
- Article
26
بررسی حد شکلدهی آلیاژ برنج c260 در نرخ کرنش بالا به کمک فرآیند شکلدهی الکتروهیدرولیکی
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 144
- By:
- Publication type:
- Article
27
تعیین مسیر خودروی هوشمند و کنترل آن در محیطهای پیچیده شهری و تضمین عدم برخورد
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 277
- By:
- Publication type:
- Article
28
محاسبه صلبیت پیچشی معادل برای مقاطع جدار نازک تک سلولی و چند سلولی از جنس مواد مرکب چندلایهای
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 229
- By:
- Publication type:
- Article
29
بررسی ویژگیهای مرئی سطح شکست درزجوش مارپیچ در لوله فولادی انتقال گاز از نوع API X65
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 219
- By:
- Publication type:
- Article
30
بررسی اثر اندازه یون در جریان ترکیبی الکترواسمتیک/ فشار محرک سیال غیرنیوتونی
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 77
- By:
- Publication type:
- Article
31
کنترل رباتهای برونپوش کاربر- محور در مواجهه همزمان با نیروهای تعاملی واغتشاشات محیطی
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 97
- By:
- Publication type:
- Article
32
بهینهسازی سطح مقطع میلههای توخالی تحت پیچش با استفاده از روش جوابهای اساسی
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 269
- By:
- Publication type:
- Article
33
بررسی تجربی و مدلسازی عددی فرآیند ذخیرهسازی انرژی حرارتی توسط ماده تغییر فاز دهنده تحت زوایای مختلف محفظه
- Published in:
- Modares Mechanical Engineering, 2017, v. 17, n. 11, p. 133
- By:
- Publication type:
- Article