Works matching IS 01782312 AND DT 2014 AND VI 62 AND IP 3

Results: 8

Biomechanisch sichere Geschwindigkeitsregelung für die Mensch-Roboter Interaktion Biomechanically Safe Velocity Controller for Human-Robot Interaction.

Published in:

Automatisierungstechnik, 2014, v. 62, n. 3, p. 175, doi. 10.1515/auto-2012-0236

By:

Haddadin, Sami;
Haddadin, Simon;
Khoury, Augusto;
Rokahr, Tim;
Parusel, Sven;
Burgkart, Rainer;
Bicchi, Antonio;
Albu-Schäffer, Alin

Publication type:

Article

Self-sensing-Aktoren am Beispiel eines piezoelektrischen Einspritzventils mit sensorischen Fähigkeiten Self-sensing Actuators using the Example of Piezoelectric Injection Valves with sensoric Abilities.

Published in:

Automatisierungstechnik, 2014, v. 62, n. 3, p. 203, doi. 10.1515/auto-2013-1026

By:

Zöls, Wolfgang;
Bachmaier, Georg;
Gerlich, Matthias;
Antritter, Felix;
Hillermeier, Claus

Publication type:

Article

Position Trajectory Tracking of a Quadrotor based on L1 Adaptive Control.

Published in:

Automatisierungstechnik, 2014, v. 62, n. 3, p. 188, doi. 10.1515/auto-2013-1035

By:

De Monte, Paul;
Lohmann, Boris

Publication type:

Article

Iterativ Lernende Regelung einer Kunststoff-Spritzgießmaschine Iterative learning control of a plastic injection moulding machine.

Published in:

Automatisierungstechnik, 2014, v. 62, n. 3, p. 226, doi. 10.1515/auto-2013-1045

By:

Dorner, Dominik;
Radermacher, Tobias;
Wagner, Bernhard;
Weber, Jürgen

Publication type:

Article

Steuerung und Regelung der horizontalen Fahrzeugbewegung mit Einzelradaktorik Horizontal Vehicle Motion Control with Single-Wheel Chassis Actuators.

Published in:

Automatisierungstechnik, 2014, v. 62, n. 3, p. 216, doi. 10.1515/auto-2013-1066

By:

Moseberg, Jan-Erik;
Roppenecker, Günter

Publication type:

Article

Anforderungen an die Softwareevolution in der Automatisierung des Maschinen- und Anlagenbaus Requirements on software evolution in machine and plant automation.

Published in:

Automatisierungstechnik, 2014, v. 62, n. 3, p. 163, doi. 10.1515/auto-2013-1051

By:

Vogel-Heuser, Birgit;
Folmer, Jens;
Legat, Christoph

Publication type:

Article

Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen.

Published in:

Automatisierungstechnik, 2014, v. 62, n. 3, p. 237, doi. 10.1515/auto-2014-1082

By:

Ortseifen, Andreas

Publication type:

Article

Frontmatter.

Published in:: Automatisierungstechnik, 2014, v. 62, n. 3, p. i, doi. 10.1515/auto-2014-frontmatter1
Publication type:: Article