We found a match
Your institution may have rights to this item. Sign in to continue.
- Title
Modellierung und Regelung eines hydraulischen HIL-Simulators zum Test von Herzunterstützungssystemen / Modeling and Control of a Hydraulic Simulator for Ventricular Assist Device Testing.
- Authors
Heinke, Stefanie; Schwandtner, Sebastian; Costante, Christian; Heyn, Hans-Martin; Brendle, Christian; Leonhardt, Steffen; Walter, Marian
- Abstract
In diesem Beitrag werden ein Modell und ein Regelkonzept für einen Hardware-in-the-Loop (HIL)- Prüfstand zum Testen von Herzunterstützungssystemen vorgestellt. Dieser HIL-Prüfstand simuliert die ein -und auslassseitigen Zustandsgrößen, denen ein Herzunterstützungssystem im Körper ausgesetzt ist, so dass damit schnell und kostengünstig Regelungen von Herzunterstützungssystemen unter hochdynamischen Bedingungen getestet werden können. Die Modellierung des HIL-Prüfstands erfolgt mit den Lagrangeschen Gleichungen 2. Art. Als Regelungsverfahren werden ein LQRRegler und ein PI-Regler in dem Mehrgrößensystem eingesetzt. Zur Evaluation der Regelung werden ventrikuläre und arterielle Drücke aus einer Softwaresimulation des Herzkreislaufsystems auf den HIL-Prüfstand übertragen und erfolgreich nachgebildet. In this paper, a modeling approach and a control concept for a Hardware-in-the-Loop (HIL) test bench for ventricular assist devices are presented. The purpose of the HIL test bench is to simulate the pressures at the in- and outport of a ventricular assist device as given by the cardiovascular system of a patient. This enables testing of control algorithms for ventricular assist devices in an efficient and cost-saving manner. The modeling is performed using Lagrange's equations. The control concept is based on PI- and LQR-control. The control concept is evaluated by transferring ventricular and arterial pressures generated by a simulation of the cardiovascular system to the HIL test bench.
- Publication
Automatisierungstechnik, 2013, Vol 61, Issue 9, p645
- ISSN
0178-2312
- Publication type
Article
- DOI
10.1524/auto.2013.0054